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吴正兴:中科院自动化研究所研究员

  吴正兴,中科院自动化研究所研究员。

  吴正兴长期从事水下仿生机器人系统研发工作,多年驻扎在一线试验现场,参与湖试累计14个月、海试19次,覆盖了整个项目的全部外场试验,所研发的仿生滑翔机器海豚系统,攻克了仿生系统优化设计、多模态运动控制、大范围路径规划及自主导航等一系列技术难题;指导学生研发的高速高机动仿生机器鱼系统样机,实现了7.1 BL/s(倍身长/秒)的稳态游动速度,在国际上首次实现了仿鱼式自主竖直跃水运动。

  吴正兴8次获得IEEE ROBIO等国际会议最佳论文奖,并获中科院北京分院科技成果转化奖二等奖。部分成果获得2019年中国自动化学会技术发明奖一等奖和2021年中国自动化学会自然科学奖一等奖。2020年,他获得国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助,并入选了北京市科技新星。

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